準雙曲面直角減速機K-R 系列
所屬分類：
高精度：側隙低于4弧分。 使用先進進口超精密機床加工并結合全球領先的磨齒工藝，確保?減速機高效、長壽命。 超高精度的準雙曲面齒輪傳動，能夠保證扭矩更大，傳動更平穩。 齒輪材料選用高級低碳合金鍛鋼，經過滲碳淬火之深度硬化處?理，硬度可達到HRC62, 保證齒輪強度和壽命。 輸入端采用筒式鎖緊機構或聯軸器設計，確保在高輸入轉速?下保證同心度和零測隙輸入傳動； 高強度對裝圓錐滾子軸承，具有更高抗傾覆能力。 整機采用新型潤滑形式，提高整機運行效率，延長整機壽命。 輸出尺寸柯定制化各種連接尺寸 可適配全球任何?一?臺伺服電機。
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產品特點
高精度：側隙低于4弧分。
使用先進進口超精密機床加工并結合全球領先的磨齒工藝，確保 減速機高效、長壽命。
超高精度的準雙曲面齒輪傳動，能夠保證扭矩更大，傳動更平穩。
齒輪材料選用高級低碳合金鍛鋼，經過滲碳淬火之深度硬化處 理，硬度可達到HRC62, 保證齒輪強度和壽命。
輸入端采用筒式鎖緊機構或聯軸器設計，確保在高輸入轉速 下保證同心度和零測隙輸入傳動；
高強度對裝圓錐滾子軸承，具有更高抗傾覆能力。
整機采用新型潤滑形式，提高整機運行效率，延長整機壽命。
輸出尺寸柯定制化各種連接尺寸
可適配全球任何 一 臺伺服電機。
技術參數
|
KHR070 |
1-stage |
||||||
|
速比 Ratio |
i |
|
3 |
4 |
5 |
7 |
10 |
|
額定扭矩 Rated Output Torque |
T2N |
Nm |
21 |
21 |
21 |
19 |
14 |
|
最大加速扭矩 Maximum Acceleration Torque |
T2B |
Nm |
27 |
27 |
27 |
25 |
18 |
|
故障停止扭矩 Emergency sotp torque |
T2a |
Nm |
33 |
33 |
33 |
25 |
18 |
|
額定轉速 Rated input speed |
n1N |
rpm |
2200 |
2400 |
2700 |
2700 |
2700 |
|
最大轉速 Max input speed |
N1Max |
rpm |
7500 |
7500 |
7500 |
7500 |
7500 |
|
空載運行平均扭矩 Mean No Load Running Torque |
To12 |
Nm |
1.90 |
1.80 |
1.40 |
1.50 |
1.40 |
|
回程間隙 Backlash |
jt |
arcmin |
≤5 |
||||
|
扭轉剛度 Torsional Rigidity |
Ct21 |
Nm/ arcmin |
2.6 |
2.8 |
3 |
2.6 |
2.3 |
|
最大軸向力 Max Radial Force |
F2AMax |
N |
2400 |
||||
|
最大側傾力矩 Max.Tilting Moment |
F?QMax |
N |
251 |
||||
|
轉動慣量 Rotational inertia |
J? |
kgcm² |
0.920 |
0.820 |
0.76 |
0.720 |
0.700 |
|
噪音 Noise |
LPA |
dB(A) |
≤64 |
||||
|
滿載效率 Full Loading Efficiency |
η |
% |
96 |
||||
|
工作溫度 Operating Temperature |
|
℃ |
-25 to +90 |
||||
|
潤滑方式 Lubrication |
|
|
油潤滑 |
||||
|
安裝方式 Mouting Position |
|
|
任意安裝 |
||||
|
防水等級 Protection Class |
|
|
IP65 |
||||
|
平均壽命 Service lifetime |
Ln |
h |
20000 |
||||
|
重量 Weight |
m |
kg |
2.6 |
||||
標準尺寸
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