產品型號 Model		KH070	KH090	KH120	KH160	KH205	KH255	KH285	KH365	KH470	RATIO	STAGE
額定輸出扭矩 Rated Output Torque	Nm	46	145	300	550	1250	1800	5375	12580	29190	4	1
		55	155	320	650	1200	2050	5550	7390	16750	5
		50*	145*	300*	610*	1000*	1850*	2550	6550	8500	6
		50*	135	290*	540	1000	1750*	2050	5250	7650	7
		45	115	255	510*	1000*	1550	1800	3270	6760	8
		42	105*	220*	440	910	1500*	1700	2880	6050	9
		42	105	220	440	910	1500	1700	2880	6050	10
		52	145	300	550	1250	1800	5375	12580	29190	16	2
		55	145	300	650	1200	2050	5375	12580	29190	20
		55	155	320	650	1200	2050	1080	5050	7040	24
		52	145	305	550*	1250*	1800*	4940	12580	27040	32
		55*	155	320*	650	1200	2050	3090	7390	16750	35
		55	155	320	550*	1200*	2050*	3090	7390	16750	40
		55*	155	320*	650	1200	2050	3090	7390	16750	45
		55	155	320	650	1200	2050	3090	7390	16750	50
		52	155	320	650	1200	2050	5375	12580	29190	80
		52	155	320	650	1200	2050	5375	12580	29190	100	3
		52	155	320	650	1200	2050	3090	7390	16750	125
		52	155	320	650	1200/140	2050/140	5375	12580	29190	160
		52	155	320	650	1200/180	2050/180	3090	7390	16750	200
		52	155	320	650/224	1200/252	2050/252	4940	12580	27040	256
		52	155	320	650/280	1200/315	2050/315	4940	12580	27040	320
		45	115	255	510/504	1000/441	1550/504	2050	3550	4050	512
故障停止扭矩 Emergency Stop Torque	Nm	3倍額定輸出扭矩 Triple rated output torque
最大徑向力 Max Radail Force	N	2500	4500	7800	12000	18000	45000	90000	115000	223000
最大軸向力MaxAxicalForce	N	2000	3500	6000	10000	15000	22500	80000	95000	175000
滿載效率Full loading Effiicency						97						1
滿載效率Full loading Effiicency	%					95						2
平均壽命Average lifetime	h					93 20000						3
重量 Weight	kg	2	5.5	10	22	37	70	90	150	245		1
	kg	2.5	6.5	12.5	25	42	80	103	175	280		2
		3	7.5	15.3	28	48	88	112	190	305		3

型號	KH070			KH090			KH120			KH160			KH205
級數	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3
K1	Φ70			Φ97			Φ120			Φ160			Φ210
K2	87	110.7	134.4	117	148.5	179.8	141	185	203	196	257	276.5	235	297	358
K3	Φ20			Φ31.5			Φ40			Φ50			Φ80
K4	8			12			12			12			22.5
K5	Φ40			Φ63			Φ80			Φ100			Φ160
K6	3			6			6			6			6
K7	Φ64			Φ90			Φ110			Φ140			Φ200
K8	7			10			10			14.6			15
K9	Φ86			Φ118			Φ145			Φ179			Φ247
K10	19.5			30			29			38			56
K11	5			8			10			10			12
K12	Φ79			Φ109			Φ135			Φ168			Φ233
K13	8-Φ4.5			8-φ5.5			8-Φ5.5			12-Φ6.6			12-Φ9
K14	Φ31.5			Φ50			Φ63			Φ80			Φ125
K15	7-M5x8			7-M6x12			11-M6x15			11-M8x18			11-M10x17
K16	Φ5x6			Φ6x7			Φ6x7			Φ8x8			Φ10x10
C1	Φ70			Φ90			Φ145		φ90	Φ200		Φ145	Φ215	Φ200
C2	M5x12			M6x15			M8x20		M6x15	M12x25		M8x20	M12x25	M12x25
C3	Φ14			Φ19			Φ24		Φ19	Φ35		Φ24	Φ42	Φ35
C4	32.1			41.6			61.3		41.6	82		61.3	82.5	82
C5	Φ50			Φ70			Φ110		Φ70	Φ114.3		Φ110	Φ180	Φ114.3
C6	6.5			6.5			8		6.5	8		8	8	8
C7	70			97			120		89	175		120	190	175

產品型號 Model		KH070	KH090	KH120	KH160	KH205	KH255	KH285	KH365	KH470	Ratio	Stage
轉動慣量 Rotational Inetia	kgcm2	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67	54.37	54.37	75.1	85.75	4	1
		0.13	0.47	2.71	7.42	22.75	53.27	53.27	74.8	83.37	5
		0.13	0.47	2.71	7.42	22.75	53.27	50.84	65.61	80.25	6
		0.13	0.47	2.62	7.25	22.48	50.84	50.84	65.61	80.25	7
		0.13	0.45	2.62	7.14	22.59	50.84	50.84	65.61	80.25	8
		0.13	0.44	2.62	7.14	22.59	50.84	50.84	65.61	80.25	9
		0.13	0.44	2.57	7.14	22.55	50.56	50.56	63.42	78.91	10
		0.12	0.43	1.75	7.47	7.54	23.67	23.67	54.24	72.48	16	2
		0.075	0.44	1.5	6.65	7.42	22.75	22.75	54.24	72.48	20
		0.075	0.44	1.49	5.81	7.54	22.75	22.75	54.24	72.48	24
		0.064	0.39	1.3	6.34	7.14	22.59	22.59	54.24	72.48	32
		0.064	0.39	1.3	5.36	7.14	22.59	22.59	54.24	72.48	35
		0.064	0.39	1.3	4.08	7.14	22.59	22.59	54.24	72.48	40
		0.064	0.39	1.3	5.36	7.14	22.59	22.59	54.24	72.48	45
		0.064	0.39	1.3	4.08	7.14	22.59	22.59	54.24	72.48	50
		0.075	0.44	1.49	7.4	7.54	22.75	22.75	54.24	72.48	80	3
		0.064	0.44	1.45	7.3	7.42	22.59	22.59	54.24	72.48	100
		0.064	0.44	1.3	7.3	7.42	22.75	22.75	54.24	72.48	125
		0.064	0.39	1.3	6.5	7.14	22.75	22.75	54.24	72.48	160
		0.064	0.39	1.3	6.2	7.14	22.75	22.75	54.24	72.48	200
		0.064	0.39	1.3	5.7	7.14	22.75	22.75	54.24	72.48	256
		0.064	0.39	1.3	5.4	7.14	22.75	22.75	54.24	72.48	320
		0.064	0.39	1.3	5.4	7.14	22.59	22.59	54.24	72.48	512
回程間隙 Backlash	arcmin	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤2	≤2	≤3	≤3	PU	1
		≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤5	≤5	≤5	≤5	PO	1
		≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	PU	2
		≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	PO	2
		≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	PU	3
		≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	PO	3
抗扭剛性 Torsional Rigidity	Nm/arcmin	10	25	60-80	110-160	320-370	900-950	1400	(2000)	(3200)
側傾力矩 Roll moment	Nm	85	220	400	1300	3000	5500	8000	15000	38000
噪音Noise	dB(A)	58	60	63	65	67	67	70	70	75
最大輸入速度 Max iput Speed	min-1	6000	6000	6000	6000	4000	4000	3000	2500	2500
額定輸入速度 Rated iput Speed	min	3000	3000	3000	3000	2000	2000	1500	1500	1500

型號	KH255			KH285			KH365			KH470
級數	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3
K1	Φ255			Φ285			Φ365			Φ470
K2	305.5	367.5	427.5	320	397.5	442	405	458	486	535	652	638
K3	Φ100			Φ95			Φ120			Φ180
K4	20			20			20			20
K5	Φ180			Φ200			Φ260			Φ330
K6	12			15			10			10
K7	Φ255			Φ285			Φ365			Φ470
K8	20			20			30			30
K9	Φ300			Φ330			Φ425			Φ550
K10	66			75			85			195
K11	18			20			32			45
K12	Φ280			Φ310			Φ395			Φ510
K13	16-φ13.5			24-Φ13.5			24-Φ17.5			24-Φ22
K14	Φ140			Φ160			Φ200			Φ280
K15	12-M16x25			14-M20x32			14-M24x36			15-M30x48
K16	Φ16x10			Φ20x20			Φ24x25			Φ30x35
C1	Φ235	Φ215	Φ200	Φ265	Φ235	Φ200	Φ300	Φ235	Φ200	Φ350	Φ300	Φ235
C2	M12x25	M12x25	M12x25	M16x30	M12x25	M12x25	M16x30	M12x25	M12x25	M16x36	M16x30	M12x25
C3	Φ55	Φ42	Φ35	Φ55	Φ55	Φ35	Φ60	Φ55	Φ35	Φ80	Φ60	Φ55
C4	115.5	82.5	82	115.5	115.5	82	145	121	82	175	145	121
C5	Φ200	Φ180	Φ114.3	Φ230	Φ230	Φ114.3	Φ250	Φ200	Φ114.3	Φ300	Φ250	Φ200
C6	8	8	8	8	8	8	8	8	8	10	8	8
C7	220	190	175	285	220	175	330	220	175	400	330	220