伺服一體驅(qū)動(dòng)輪
所屬分類：
XGV系列伺服一體驅(qū)動(dòng)輪，采用一體式集成設(shè)計(jì)理念，將驅(qū)動(dòng)器、編碼器、剎車、電機(jī)和減速機(jī)進(jìn)行高度集成和融合電機(jī)和減速器一體同軸
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產(chǎn)品特點(diǎn)
XGV系列伺服一體驅(qū)動(dòng)輪，采用一體式集成設(shè)計(jì)理念，將驅(qū)動(dòng)器、編碼器、剎車、電機(jī)和減速機(jī)進(jìn)行高度集成和融合電機(jī)和減速器一體同軸，充分保障了運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的精度和穩(wěn)定性。高性能的伺服電機(jī)搭配高可靠性精密行星減速器實(shí)現(xiàn)了整體驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的高壽命和高精度保持性。
XGV系列伺服一體驅(qū)動(dòng)輪，電機(jī)功率范圍0.5KW~1.5KW，輪徑尺寸 150mm/180mm可選，提供多種慣量配置，轉(zhuǎn)速段酐可根據(jù)客戶需求提供不同配置的編碼器類型，滿足多種行業(yè)需求。
性能卓越
輸入太陽(yáng)輪和電機(jī)軸一體加工成型，輸入穩(wěn)定，扭矩輸出穩(wěn)定性好
一體式高剛性結(jié)構(gòu)，齒圈輸出，雙軸承對(duì)稱支撐，抗沖擊負(fù)荷能力
強(qiáng)結(jié)構(gòu)緊湊，集成度高，五位一體，可滿足極致的空間需求。
技術(shù)參數(shù)
| 750W伺服一體驅(qū)動(dòng)輪 XGV750系列 | ||||
| 序號(hào) | 項(xiàng)目 | 參數(shù) | 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
| 1 | 動(dòng)力電源 | 48V | 邏輯電源 | 24V |
| 2 | 額定轉(zhuǎn)矩 | 27Nm | 峰值轉(zhuǎn)矩 | 80Nm |
| 3 | 容許徑向負(fù)載 | 3000N | 容許軸向負(fù)載 | 1500N |
| 4 | 行走輪直徑 | 150mm | 行走輪寬度 | 39.5mm |
| 5 | 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 | 2380rpm | 額定行走速度 | 2m/s |
| 6 | 電機(jī)額定扭矩 | 3Nm | 電機(jī)額定功率 | 750W |
| 7 | 回程間隙 | ≤12arcmin | 噪音級(jí)別 | ≤65dB |
| 8 | 控制協(xié)議 | CAN | 調(diào)試協(xié)議 | 232 |
| 1000W伺服一體驅(qū)動(dòng)輪XGV1000系列 | ||||
| 序號(hào) | 項(xiàng)目 | 參數(shù) | 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
| 1 | 動(dòng)力電源 | 48V | 邏輯電源 | 24V |
| 2 | 額定轉(zhuǎn)矩 | 50Nm | 峰值轉(zhuǎn)矩 | 125Nm |
| 3 | 容許徑向負(fù)載 | 8000N | 容許軸向負(fù)載 | 2000N |
| 4 | 行走輪直徑 | 180mm | 行走輪寬度 | 60mm |
| 5 | 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 | 2870rpm | 額定行走速度 | 1.8m/s |
| 6 | 電機(jī)額定扭矩 | 3.3Nm | 電機(jī)額定功率 | 1000W |
| 7 | 回程間隙 | ≤12arcmin | 噪音級(jí)別 | ≤65dB |
| 8 | 控制協(xié)議 | CAN | 調(diào)試協(xié)議 | 232 |
| 1500W伺服一體驅(qū)動(dòng)輪 XGV1500系列 | ||||
| 序號(hào) | 項(xiàng)目 | 參數(shù) | 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
| 1 | 動(dòng)力電源 | 48V | 邏輯電源 | 24V |
| 2 | 額定轉(zhuǎn)矩 | 70Nm | 峰值轉(zhuǎn)矩 | 180Nm |
| 3 | 容許徑向負(fù)載 | 8000N | 容許軸向負(fù)載 | 2000N |
| 4 | 行走輪直徑 | 180mm | 行走輪寬度 | 60mm |
| 5 | 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 | 2870rpm | 額定行走速度 | 1.8m/s |
| 6 | 電機(jī)額定扭矩 | 5Nm | 電機(jī)額定功率 | 1500W |
| 7 | 回程間隙 | ≤12arcmin | 噪音級(jí)別 | ≤65dB |
| 8 | 控制協(xié)議 | CAN | 調(diào)試協(xié)議 | 232 |
| 500W伺服一體驅(qū)動(dòng)輪XGV500系列 | ||||
| 序號(hào) | 項(xiàng)目 | 參數(shù) | 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
| 1 | 動(dòng)力電源 | 48V | 邏輯電源 | 24V |
| 2 | 額定轉(zhuǎn)矩 | 18Nm | 峰值轉(zhuǎn)矩 | 54Nm |
| 3 | 容許徑向負(fù)載 | 3000N | 容許軸向負(fù)載 | 1500N |
| 4 | 行走輪直徑 | 150mm | 行走輪寬度 | 39.5mm |
| 5 | 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 | 2380rpm | 額定行走速度 | 2m/s |
| 6 | 電機(jī)額定扭矩 | 2Nm | 電機(jī)額定功率 | 500W |
| 7 | 回程間隙 | ≤12arcmin | 噪音級(jí)別 | ≤65dB |
| 8 | 控制協(xié)議 | CAN | 調(diào)試協(xié)議 | 232 |
標(biāo)準(zhǔn)尺寸
XGV500系列外形圖
XGV750系列外形圖
XGV1000系列外形圖
XGV1500系列外形圖
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